Продукт Номер заявки: 1134
Робототехнический конструктор "Автономный подводный робот" 
Робототехнический конструктор Автономного подводного робота (Micro Underwater Robot - MUR). Позволяет старшим школьникам и студентам собирать подводных роботов по собственному дизайну, программировать их на выполнение различных задач навигации, распознавания изображений и исследования глубин.«
rating10
Эту страницу просматривали
Подробное описание

Набор компонентов MUR предназначен для сборки подводного робота (подводного аппарата). Подводный аппарат, собранный из компонентов набора предназначен для демонстрационных и образовательных целей. Подобно изделиям применяемым в океанографии и освоении шельфа – автономным необитаемым подводным аппаратам (АНПА), MUR с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, производя фотосъемку подводных объектов и участков дна. MUR имеет датчики положения, что позволяет совместно с обработкой (распознаванием) данных видеосъемки осуществлять навигацию в подводном пространстве аналогично настоящим морским робототехническим системам. В процессе сборки MUR допускает множество работоспособных конфигураций, тем самым способствуя техническому творчеству, обеспечивая изучение принципов конструирования и компоновки подводных аппаратов. Широкие возможности программирования бортового компьютера позволяют изучать и тестировать алгоритмы автоматического управления, строить адаптивные системы навигации в водной среде. Видеокамеры и дополнительные датчики дают возможность изучения и использования алгоритмов компьютерного зрения.
Технические характеристики

Набор состоит из следующих компонент:
Наименование элементаОписание элементаКол-во
1Модуль бортового компьютераПрограммируемый автопилот на базе микрокомпьютера с датчиками ориентации1
2Движитель подводныйДвижитель с кабелем и разъемом3
3Батарейный блокБлок для установки 14 батареек АА с кабелем и разъёмом (батареи АА в комплект поставки не входят)1
4Модуль видеокамерыВидеокамера на базе USB2.0 HD видеокамеры в герметичном корпусе с кабелем и разъёмом2
5Датчик глубиныДатчик глубины с кабелем и разъёмом1
6Комплект элементов конструкцииБалки, угольники, дуги — 137 шт. Винты М6 – 66 шт. Гайки М6 – 70 шт. Винты М3 – 164 шт. Гайки М3 – 200 шт.1
7Комплект поплавков15 поплавков (+100г) с крепежными пластиковыми винтами и гайками М61
8УпаковкаКартонная коробка с ложементом1
9Комплект эксплуатационной документацииПаспорт, Руководство по эксплуатации1

Общие технические характеристики набора
− Вес брутто – 5,5 кг
− Вес нетто – 4 кг
− Габаритные размеры (в упаковочной коробке) – (Д х Ш х В) 380 x 285 x 285мм
− Глубина погружения: до 5 м
− Точность позиционирования по глубине: 2 см
− Точность позиционирования по курсу: 5 градусов
− Связь: Wi-fi
− Язык программирования: С++
− Бортовой компьютер: на базе Intel Edison
− Производительность СТЗ: 4-6 изображений в секунду (при разрешении 320х480)
− Тяга одного движителя: до 0,14 кгс (0,13 кгс на реверсе) (при максимальном заряде аккумуляторных батарей) 
− Автономность: до 60 минут при максимальной нагрузке − Автономность: до 90 минут в номинальном режиме Основные технические характеристики сборочных единиц MUR
Потребительские свойства
«MUR» является автоматизированной системой для реализации и отладки алгоритмов которой требуется внешний (не входящий в набор) компьютер. Разрешено подключать к модулю бортового компьютера устройства и модули, входящие в комплект или рекомендованные производителем. Запрещается замыкать контакты разъемов между собой. При подключении и отключении устройств и модулей необходимо убедиться, что внутри герметичных корпусов отсутствует влага, мусор, либо следы коррозии. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата. В качестве батарей допускаются к использованию батареи типа АА с напряжением не более 1,5 В и емкостью не более 3200 mA. Перед эксплуатацией аппарата в воде необходимо убедится в том, что на неиспользуемых разъемах автопилота установлены заглушки. Перед эксплуатацией аппарата убедится в отсутствии повреждений и переломов изоляции всех кабелей. Перед подключением внешних устройств и модулей к автопилоту убедится, что контакты на разъемах не повреждены и не деформированы. Не подвергайте конструктор ударному воздействию, т.к. это может нарушить герметичность модулей электроники и привести к выходу устройств из строя.
Функциональные возможности
Особенности технологии
При условии соблюдения требований по уходу и техническому обслуживанию, перечисленных в данном документе, данный набор может работать под водой на глубине, не превышающей 5 м. Это не гарантирует отсутствие повреждений, неисправностей или водонепроницаемость при любых условиях. Водонепроницаемость не гарантируется, если изделие подвергнется ударному воздействию в результате удара, падения и т. д. Если изделие было подвержено ударному воздействию, следует обратиться за его проверкой (за дополнительную плату) в компанию ООО «Центр робототехники», чтобы убедиться в сохранении его водонепроницаемости. Если на изделие попадет моющее средство, мыло, брызги из горячего источника, добавка для ванн, масло для загара, солнцезащитное средство, химические вещества и т. д., немедленно вытрите изделие. Функция водонепроницаемости изделия действует только в отношении морской воды и пресной воды. На любые неисправности, вызванные неправильным использованием или несоблюдением правил эксплуатации изделия покупателем гарантия распространяться не будет. Не оставляйте изделие на длительное время в местах с очень низкой температурой (например, на лыжных курортах или на большой высоте) или в местах, где температура может превысить 40 °C (например, под яркими солнечными лучами внутри автомобиля, рядом с нагревательными приборами, на катере или пляже и т. д.), водонепроницаемость изделия может ухудшиться.
Используйте изделие под водой на глубине до 5 м при температуре воды от 0 °C до 40 °C. Не используйте изделие на глубине свыше 5 м. Не используйте изделие в горячей воде с температурой выше 40 °C (в ванной или горячем источнике). Не открывайте и не закрывайте крышки под водой. Не подвергайте изделие ударам под водой (характеристика водонепроницаемости может не сохраниться, и в изделие попадет вода).
Коммерческая информация
На элементы рамы распространяется пожизненная гарантия. На компоненты электроники действует ограниченная гарантия сроком 3 месяца с даты подписания договора купли-продажи. В случае нарушения условий эксплуатации (использование изделия за пределами диапазона указанных температур, погружение на глубину более 5 метров, удары) гарантийные обязательства снимаются. В случае возникновения гарантийных обязательств покупатель за свой счёт отправляет весь комплект в адрес ООО “Центр робототехники” (Россия, г. Владивосток, ул. Комсомольская, 1, оф. 404). Диагностика и ремонт выполняются в течение 40 рабочих дней. В случае обнаружения нарушений условий эксплуатации происходит письменное уведомление покупателя о невозможности выполнения гарантийного ремонта или замены.
Конкурентные преимущества

Наши конкурентные преимущества:

  1. Полностью автономный робот
  2. Полноценный конструктор (можно создавать большое количество вариантов конструкции)
  3. Движители собственного производства (увеличение мощности, уникальные характеристики)
  4. Создана интегрированная среда для разработки (IDE), позволяющая легко программировать робота на выполнение автономных миссий, содержащая примеры алгоритмов автоматического управления, навигации и технического зрения.
  5. 2 HD камеры для алгоритмов технического зрения.
  6. Возможности изучения алгоритмов автоматического управления (регуляторы), компьютерного зрения, навигации (без GPS, и без ГЛОНАСС),  а также гидродинамику (балластировку, остойчивость и сопротивление среды).
  7. Может легко преобразоваться в телеуправляемого робота с помощью кабеля.
  8. Связь с роботом через wi-fi на поверхности для программирования и снятия логов.
  9. Возможно расширение функционала за счет дополнительных модулей
Нормативно-техническое обеспечение
(стандарты, сертификаты, разрешения)
Продукция изготовлена в соответствии с ГОСТ 30804.3.2-2013 (IEC 61000-3-2:2009) разделы 5 и 7 «Совместимость технических средств электромагнитная. Эмиссия гармонических составляющих тока техническими средствами с потребляемым током не более 16 А (в одной фазе). Нормы и методы испытаний»; ГОСТ 30804.3.3-2013 (IEC 61000-3-3:2008) раздел 5 «Совместимость технических средств электромагнитная. Ограничение изменений напряжения, колебаний напряжения и фликера в низковольтных системах электроснабжения общего назначения. Технические средства с потребляемым током не более 16 А (в одной фазе), подключаемые к электрической сети при несоблюдении определенных условий подключения. Нормы и методы испытаний».

ГОСТ 30804.3.2-2013 (IEC 61000-3-2:2009) разделы 5 и 7 «Совместимость технических средств электромагнитная. Эмиссия гармонических составляющих тока техническими средствами с потребляемым током не более 16 А (в одной фазе). Нормы и методы испытаний»; ГОСТ 30804.3.3-2013 (IEC 61000-3-3:2008) раздел 5 «Совместимость технических средств электромагнитная. Ограничение изменений напряжения, колебаний напряжения и фликера в низковольтных системах электроснабжения общего назначения. Технические средства с потребляемым током не более 16 А (в одной фазе), подключаемые к электрической сети при несоблюдении определенных условий подключения. Нормы и методы испытаний». Условия хранения: продукция хранится в сухих, проветриваемых складских помещениях при температуре от 0 °С до +30 °С, при относительной влажности воздуха не более 80 %. Срок хранения: изготовителем не установлен. Срок службы: 5 лет.
Правовая защита основных технологических решений продукта
На территории РФ зарегистрирована торговая марка MUR.
св-во-630645-mur_Страница_2.jpg
Получены свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.
СВ_2018610462_MUR_IDE.jpg
СВ_2017663120_MUR_SERVER.jpg
СВ_2017663121_MUR_MCU_FIRMWARE.jpg
Подана заявка на регистрацию полезной модели в том числе PCT заявка.
Опыт применения

В течение 2 месяцев дети готовились к соревнованиям MATE Russia Far East Regional ROV Competition в бассейне МГУ им. адм. Г.И. Невельского (http://www.newsvl.ru/vlad/2017/05/13/159163/). В бассейне Морского университета были протестированы алгоритмы распознавания изображений и возможность выполнения роботами достаточно длительных миссий под водой в автономном режиме. Далее тестирование роботов продолжилось в Иннополисе на финале Всероссийской робототехнической олимпиады (http://edurobots.ru/2017/07/vodnye-roboty-vro-2017/), где 2 команды заняли 1 и 2 место в водной категории (водные интеллектуальный робототехнические системы).  Проанализировав прошедшие мероприятия и более чем 4 месячные тестирования опытной партии можно сделать вывод о корректной работе опытной партии робототехнического конструктора «Автономный подводный робот».
Около 250 человек приняли участие во втором туре олимпиады НТИ «Водные робототехнические системы» и до 10 декабря 2017 года представили решения задач распознавания изображений и ориентации автономного подводного робота с помощью симулятора из MURIDE. 27-28 января 2018 на базе ДВФУ был проведён хакатон с использованием наборов MUR в рамках подготовки к олимпиаде НТИ.
С 23 по 28 февраля 2018 года на наборах MUR был проведён финал олимпиады НТИ в категории «Водные робототехнические системы» в г. Сочи.


Продукт заполнен на 100%
Вход в систему Регистрация →
Забыли пароль?